筋膜槍作為近幾年的大熱產品，被行業定義為一款軟組織康復工具。它是利用高頻次振動將力和震動傳送到人體的筋膜，從而起到增加組織血流量、放松肌肉的功效，并且它可以通過共振使人體組織產生相對位移，減輕組織粘連，恢復肌肉和筋膜的彈性。相比傳統泡沫軸或者筋膜球，筋膜槍技術對于肌肉和筋膜的放松確實更加深層和精準。
一般來說，筋膜槍的芯片和電機決定著筋膜槍的噪音、擊打力度和使用持久度，其按摩功能的實現，更是離不開主控芯片的核心控制作用。進芯電子的筋膜槍芯片方案，采用了ADP16x系列DSP作為主控芯片，具有靈敏高、功耗低、穩定性好、性價比高等特點。
ADP16x器件提供增強型DSP架構設計，以低成本實現低功耗和高性能處理能力。為數字電機和運動控制應用而優化的幾種高級外設已經被集成，以提供一個真正的單芯片DSP控制器。與現有的DSP控制器設備代碼兼容時，ADP16x提供更高的處理性能和更高水平的外設集成。
▲封裝引腳圖
本筋膜槍方案采用通用版mini機身，包括殼體、按摩頭、傳動機構、驅動裝置。殼體中內置12V鋰電池包，電壓輸出范圍9V～12.6V，總容量約2500mAh，使用type-c接口，支持5V/2A的手機充電器對其進行充電，配備4個基礎按摩頭，驅動裝置使用無刷直流電機，轉速區間1400~3200rpm以實現高頻次振動效果。控制面板配置1個功能按鍵和6個LED燈實現交互（4個檔位燈，2個電量顯示兼充電狀態顯示燈），還包括電源管理，電機驅動，信號處理反饋等模塊。
在關機狀態下，長按2秒按鍵開機，電機進入1檔運行，轉速為1400rpm，亮1個藍燈；
第二次按鍵使電機進入2檔運行，轉速為2100rpm，亮2個藍燈；
第三次按鍵使電機進入3檔運行，轉速為2800rpm，亮3個藍燈；
第四次按鍵使電機進入4檔運行，轉速為3200rpm，亮4個藍燈；
第五次按鍵使電機返回1檔運行，轉速為1400rpm，亮1個藍燈；
每個檔位建議運行時間為不超過10分鐘；
工作模式下，長按3秒按鍵，系統關機。
綠燈常亮，表示80%<電池電量≤100%；
紅燈綠燈同時亮，表示60%<電池電量≤80%；
紅燈常亮，表示40%<電池電量≤60%；
紅燈閃爍，表示20%<電池電量≤40%；
紅燈快速閃爍，表示0%<電池電量≤20%，電量低急需充電。
紅燈閃爍，表示正在充電；
綠燈常亮，表示電池充滿。
電池供電電壓：12.6V三串鋰電池（18650）
充電輸入：5V/2A
電池充電電流：約700mA
充電時間：3～4小時（以足2500mAh電池計算）
充電接口：TYPE-C
適應充電頭：USB充電頭、PD充電頭
轉速范圍：1400～3200轉/分鐘
四檔調速：一檔：1400；二檔：2100；三檔：2800；四檔：3200
裝機空載電流：3825電機，1檔150mA，2檔240mA，3檔290mA，4檔340mA
堵停電流：6.5A～7A
適用電機極數：10極（5對磁極）、14極（7對磁極）適用電機尺寸：3520，3825、3925、4020、4220、外轉子三相無感電機
▲功能示意圖
本方案使用無感方波算法，通過按鍵控制I/O口觸發持續供電，并驅動DSP產生PWM波作用于驅動和H橋，通過ADC采樣反饋控制電機完成定位、同步并正常運行。除電機控制外，ADC還對運行過程中的其他電流、電壓進行監控，并通過狀態燈顯示出當前狀態，由速度環和電流環進行矯正保證當前狀態的穩定運行。
（方式一）當堵轉發生時，DSP檢測到電機堵轉，隨即切換至小電流控制嘗試重新啟動，移除堵轉條件后，立刻重啟電機至正常狀態。
（方式二）或檢測到堵轉3S后自動關機斷電，移除堵轉條件重新開機后回復正常。
● 堵轉卸力：當檢測到電機堵轉時，自動切換至堵轉重啟模式不斷嘗試啟動，一旦檢測到堵轉放松，將立刻恢復至堵轉前運行狀態。
● 噪聲小：全速狀態下噪音較其他品牌更小，輕微震感，可減少長時間使用時的手部疲勞。
● 快速充電：使用5V/2A 適配器可在3~4小時內從放空狀態充滿。
● 動力強勁：高速狀態下可承受5-6Kg壓力而不堵轉。
● 10分鐘健康按摩：由于按摩力度較大，故進行10分鐘健康按摩控制，啟動10分鐘后自動關機，防止過度按摩對身體造成傷害。
