產品概述
AVP32F0039
AVP32F0039是一款高性能浮點處理器，高效的哈佛總線架構，主頻高達120MHz；提供三角函數加速、循環冗余校驗等指令擴展；增強了實時控制系統關鍵算法的速度。在安全上新增了Flash 和RAM的ECC保護，支持內存上電自檢和硬件內置自檢的功能安全診斷特性。增強實時固件更新硬件，允許從舊固件到新固件的快速上下文切換，以盡可能減少更新器件固件時的應用停機時間。豐富的控制外設和通訊接口，使器件廣泛適用于汽車電子電驅、電源等應用。
數據手冊 →工業 車規
產品特性
● A2000 32位DSP內核（在120 MHz下）
– IEEE 754浮點單元(FPU)
? 支持快速整數除法(FINTDIV)
– 三角法數學單元(TMU)
? 支持非線性比例積分微分(NLPID)控制
– CRC引擎和指令(VCRC)
– 十個硬件斷點（包括ERAD）
● 可編程控制律加速器(CLA)
– 120MHz
– IEEE 754單精度浮點指令
– 獨立于主CPU執行代碼
● 片上存儲器
– 在三個獨立存儲體上提供384KB(192KW)的閃存（ECC保護）
– 69KB(34.5KW)RAM（ECC保護）
– 雙區域安全
– 安全啟動和JTAG鎖定
● 時鐘和系統控制
– 兩個內部10MHz振蕩器
– 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
– 窗口化看門狗定時器模塊
– 丟失時鐘檢測電路
– 雙路時鐘比較器(DCC)
● 3.3V I/O設計
– 內部VREG生成允許進行單電源設計
– 欠壓復位(BOR)電路
● 系統外設
– 6通道直接存儲器存取(DMA)控制器
– 55個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 在模擬引腳上提供23路數字輸入
– 在模擬引腳上提供2路數字輸入/輸出(AGPIO)
– 增強型外設中斷擴展(ePIE)
– 支持多個低功耗模式(LPM)
– 嵌入式實時分析和診斷(ERAD)
– 唯一標識(UID)號
● 通信外設
– 1個電源管理總線(PMBus)接口
– 2個內部集成電路(I2C)端口
– 1個控制器局域網(CAN/DCAN)總線端口
– 1個具有靈活數據速率的控制器局域網(CAN FD/MCAN)總線端口
– 2個串行外設接口(SPI)端口
– 2個UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 2個UART兼容的本地互連網絡(LIN)接口
– 帶一個發送器和一個接收器的快速串行接口（FSI)（最高200Mbps）
● 模擬系統
– 三個4MSPS 12位模數轉換器(ADC)
? 最多23個外部通道（包括兩個gpdac輸出）
? 每個ADC具有四個集成后處理塊(PPB)
– 四個帶12位參考 數模轉換器(DAC)的窗口比較器(CMPSS)
? 數字干擾濾波器
– 兩個12位緩沖DAC輸出
● 增強型控制外設
– 16個ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個通道
? 集成式死區支持
? 集成式硬件跳匣區域(TZ)
– 三個增強型捕獲(eCAP)模塊
? 在三個eCAP模塊中，有一個提供高分辨率捕獲(HRCAP)
– 兩個支持CW/CCW運行模式的增強型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 八個Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道（每個通道兩個并聯濾波器）
? 標準SDFM數據濾波
? 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
– 嵌入式圖形發生器(EPG)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 4個邏輯塊
– 增強現有外設功能
– 支持位置管理器解決方案
● 主機接口控制器(HIC)
– 可從外部主機訪問內部存儲器
● 后臺CRC(BGCRC)
– 關于32位數據的一個周期CRC運算
● 高級加密標準(AES)加速器
● 實時固件更新(LFU)
– 從舊固件到新固件的快速上下文切換
– 縮短了閃存存儲體擦除時間
● 診斷特性
– 內存開機自檢(MPOST)
– 硬件內置自檢(HWBIST)
● 以符合功能安全標準為目標
– 專為功能安全應用開發
– 系統功能符合ASIL D和SIL 3等級
– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等級
● 安全相關認證
– 計劃進行ASIL B和SIL 2等級的ISO 26262認證
● 封裝選項：
– LQFP100
– LQFP80
– LQFP64
– LQFP48
● 溫度選項：
– 環境溫度(TA)：–40°C至125°C
– 結溫(TJ)：–40°C至150°C
– IEEE 754浮點單元(FPU)
? 支持快速整數除法(FINTDIV)
– 三角法數學單元(TMU)
? 支持非線性比例積分微分(NLPID)控制
– CRC引擎和指令(VCRC)
– 十個硬件斷點（包括ERAD）
● 可編程控制律加速器(CLA)
– 120MHz
– IEEE 754單精度浮點指令
– 獨立于主CPU執行代碼
● 片上存儲器
– 在三個獨立存儲體上提供384KB(192KW)的閃存（ECC保護）
– 69KB(34.5KW)RAM（ECC保護）
– 雙區域安全
– 安全啟動和JTAG鎖定
● 時鐘和系統控制
– 兩個內部10MHz振蕩器
– 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
– 窗口化看門狗定時器模塊
– 丟失時鐘檢測電路
– 雙路時鐘比較器(DCC)
● 3.3V I/O設計
– 內部VREG生成允許進行單電源設計
– 欠壓復位(BOR)電路
● 系統外設
– 6通道直接存儲器存取(DMA)控制器
– 55個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 在模擬引腳上提供23路數字輸入
– 在模擬引腳上提供2路數字輸入/輸出(AGPIO)
– 增強型外設中斷擴展(ePIE)
– 支持多個低功耗模式(LPM)
– 嵌入式實時分析和診斷(ERAD)
– 唯一標識(UID)號
● 通信外設
– 1個電源管理總線(PMBus)接口
– 2個內部集成電路(I2C)端口
– 1個控制器局域網(CAN/DCAN)總線端口
– 1個具有靈活數據速率的控制器局域網(CAN FD/MCAN)總線端口
– 2個串行外設接口(SPI)端口
– 2個UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 2個UART兼容的本地互連網絡(LIN)接口
– 帶一個發送器和一個接收器的快速串行接口（FSI)（最高200Mbps）
● 模擬系統
– 三個4MSPS 12位模數轉換器(ADC)
? 最多23個外部通道（包括兩個gpdac輸出）
? 每個ADC具有四個集成后處理塊(PPB)
– 四個帶12位參考 數模轉換器(DAC)的窗口比較器(CMPSS)
? 數字干擾濾波器
– 兩個12位緩沖DAC輸出
● 增強型控制外設
– 16個ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個通道
? 集成式死區支持
? 集成式硬件跳匣區域(TZ)
– 三個增強型捕獲(eCAP)模塊
? 在三個eCAP模塊中，有一個提供高分辨率捕獲(HRCAP)
– 兩個支持CW/CCW運行模式的增強型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 八個Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道（每個通道兩個并聯濾波器）
? 標準SDFM數據濾波
? 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
– 嵌入式圖形發生器(EPG)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 4個邏輯塊
– 增強現有外設功能
– 支持位置管理器解決方案
● 主機接口控制器(HIC)
– 可從外部主機訪問內部存儲器
● 后臺CRC(BGCRC)
– 關于32位數據的一個周期CRC運算
● 高級加密標準(AES)加速器
● 實時固件更新(LFU)
– 從舊固件到新固件的快速上下文切換
– 縮短了閃存存儲體擦除時間
● 診斷特性
– 內存開機自檢(MPOST)
– 硬件內置自檢(HWBIST)
● 以符合功能安全標準為目標
– 專為功能安全應用開發
– 系統功能符合ASIL D和SIL 3等級
– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等級
● 安全相關認證
– 計劃進行ASIL B和SIL 2等級的ISO 26262認證
● 封裝選項：
– LQFP100
– LQFP80
– LQFP64
– LQFP48
● 溫度選項：
– 環境溫度(TA)：–40°C至125°C
– 結溫(TJ)：–40°C至150°C
